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美高梅4858:一文看懂焊接机器人使用说明书

时间:2019-01-27 21:39:52 作者: 来源:本站 点击:次 【收藏到QQ书签

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  接线芯航空插头母头与控制柜的12芯航空插头公头对插,并把正极线以及负极线正极线负极线芯航空插头公头与机器人本体母头连接。

  焊接:船型开关3打到0实芯档,船型开关4打到0焊丝1.0档,船型开关8打到1气保焊档,船型开关9打到1收弧档,船型开关10打到0焊接档。

  面板开关是控制柜电源总开关。面板开关旋转至(ON),指示灯“CRP电源”灯亮,CRP控制器有电。后钥匙开关旋转至(开启),美高梅4858按下(启动电源)按钮,听见电气柜内交流接触器吸合的声音,电源指示灯亮,电气柜完全通电。电源开启完毕。

  在电气柜完全通电,钥匙开关旋转至(关闭),听见电气柜内交流接触器断开的声音,电源指示灯熄灭。控制柜一次电路断电,二次电路仍然有电。面板开关旋转至(off),电气柜内完全断电。面板开关是电气柜的总电源开关。

  急停按钮是在紧急情况或机器人威胁到工作人员生命安全时,紧急按下急停按钮,电气柜一次电路断电,机器人紧急停止。在非紧急情况下,禁止使用急停按钮。或对本体结构,或伺服电机造成不可挽回的伤害。

  变压器入线)电源,电源不能有缺相,三相不平衡等情况。以上情况可能造成机器人不可预估的故障,请核实后再接入。(如下图)

  (1)钥匙开关拨到play档,整机速度调至5%慢运行,做好急停准备,看机械臂是不是按照所编的程序运行,如果不是立刻急停。

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